1.普通车床床身导轨的改造

我国大部分普通车床的床身材料为铸铁，在进行数控化改造时，为了提高床身导轨的精度，可以在铸铁导轨上粘贴塑料软带。塑料软带能够提高车床导轨的润滑性，使导轨上的主刀行进得更加流畅，从而保证车床的加工精度。在改造过程中，也可以将传统的铸铁导轨改造为滚动导轨，滚动导轨的摩擦系数比较小，不会影响机械加工的几何精度。

2.滚珠丝杠的改造

滚珠丝杠主要是由滚珠、丝杠、回珠管等构成的，它可以将车床机械部件的回转运动转化为直线运动。普通车床中的滚珠丝杠可以提高车床的传动效率，使车床刀轴的行进过程更加平稳。因为滚珠丝杠在运行过程中不会产生较大的振动，所以，不会产生过大的摩擦阻力。对滚珠丝杠进行数控化改造时，需要测量滚珠丝杠的齿差缝隙、丝杠转速和滚珠直径等，以保证改造完成后车床不会出现直线行进失稳的情况。

3.主轴传动系统的数控化改造

普通车床的主轴是由电动机带动皮带使主轴旋转。在数控化改造时，尽量不要破坏原本的主轴箱，主要改造电机的变速系统。因此，可以用双速或者四速电动机代替原本的电动机，以增强主轴传动系统的传动能力。在改造过程中，可以在主轴传动系统中增加脉冲编码器，标记主轴运行的初始位置，为主轴传动编码，让主轴每转动一圈编码器自动调整一次主轴刀具的位置。一般情况下，脉冲编码器安装在主轴箱中，并与电动机的传动齿轮1∶1连接，从而实现主轴与编码器的同步运行。

4.车床进给系统的数控化改造

在改造进给系统时，需要加装步进电机，并在进给系统的步进电机上安装减速器。减速器通过连接装置与丝杠连接在一起，可以实现对车床横纵向进给系统的单独控制。在数控化改造车床进给系统时，需要将车床原本的走刀箱和溜板箱全部拆除，利用新的步进电机传动链传动进给系统。在改造时，不需要更改滚珠丝杠的原有位置，而要让滚珠丝杠成为主要的传动结构。当车床纵轴需要行进时，计算机会向步进电机发出指令，使纵轴的滚珠丝杠移动，从而获得要求的走刀量。当横轴移动时，数控指令会操纵横向步进电机，使滚珠丝杠获得横向走刀量。在普通车床进给系统数控化改造的过程中，要在原本齿轮箱和丝杠的位置增加防护罩，以保证车床的运行安全。

5.刀架结构的数控化改造

在改造普通车床的刀架结构时，要根据普通车床的刀架位置设置专门的电动刀架。为了满足车床的机械加工要求，电动刀架最少要有4个刀位。一般情况下，自动刀架采用三相异步交流电动机操控刀架，然后利用蜗杆来传动刀架。当计算机向车床发出传动信号后，步进电动机就会带动蜗杆运动，实现对刀架结构的控制，同时，步进电机的正反转运行还能够实现刀架的自动切换。

6.溜板箱的改造

在对普通车床的机械结构进行数控化改造时，要拆除原有的溜板箱，然后将新的溜板箱固定在改造之后的滚珠丝杠上。在改造溜板箱时，要改进相应的润滑结构，保证车床在不同的驱动条件下溜板箱都能够稳定运行。

使用数控化技术改造了普通车床的机械结构后，要检验改造后车床的运行性能，即检验其传动性能、主轴进给性能和车床噪声等。改造车床的运行监测需要进行空转状态和负载状态检测，以保证改造后的车床具备切削循环、直线插补、螺距补偿、圆弧切削、间隙补差等多种数控化操作功能。