摇臂钻床是一种摇臂可以绕立柱旋转和升降，通常主轴箱在摇臂上水平移动的钻床。在立式钻床上加工孔时，刀具与工件的对中是通过工件的移动来实现的，这对于一些又大又重的工件来说显然是非常不方便的。而摇臂钻床可以通过移动刀轴的位置来定心，这给单件、小批量生产的大型、重型工件上的孔加工带来了很大的方便。

也可以叫臂钻。它是一种孔加工设备，可用于钻孔、铰孔、铰孔、攻丝、刮削等多种形式的加工。根据机床夹紧结构的分类，臂钻可分为液压臂钻和机械臂钻。在各种钻机中，摇臂钻床操作方便灵活，适用范围广，具有典型性。特别适用于单件或批量生产的大型多孔零件的孔加工，是一般机械加工车间的常用机床。

摇臂钻床广泛应用于单件和中小批量生产中，加工体积大、重量大的工件的孔。摇臂钻床加工范围广，可钻大型工件的各种螺丝孔、螺丝底孔、油孔。摇臂钻床用于在重型工件或多孔工件上加工中小型孔，主要由底座、立柱、摇臂、主轴箱、主轴工作台等组成。摇臂钻床工作时，摇臂可以绕立柱转动，主轴箱可以在摇臂上径向移动。这样，钻头可以与每个待加工孔的轴线对准，从而可以进行孔加工。使用更加灵活。一般在钻工件时，工件经常被夹在工作台上。加工大型工件时，工件可以夹在钻床底座上。根据工件的高度，松开锁紧装置后，摇臂可沿立柱上下移动，使主轴箱和钻头处于合适的高度位置。

摇臂钻床一般布置在单件机械产品、小批量生产车间、产品装配车间、机械修理车间等生产场合。

摇臂钻床有两种主要类型:滑动型和通用型。滑座摇臂钻床是将基本摇臂钻床的底座改为滑座，滑座可沿床身导轨移动，以扩大加工范围。适用于锅炉、桥梁、机车车辆、造船、机械加工等行业。摇臂钻床的摇臂可以水平移动，也可以垂直和旋转移动，主轴箱可以在摇臂上倾斜，以适应工件各部分的加工。此外，还有车式、墙式和数控摇臂钻床等。

摇臂钻床主要由底座、内柱、外柱、摇臂、主轴箱和工作台组成。

内柱固定在底座的一端，外柱套在其外面，外柱可以绕内柱360度旋转。摇臂的一端为套筒，套在外柱上可上下移动。由于螺杆与外柱为一体，升降螺母固定在摇臂上，摇臂不能绕外柱转动，只能与外柱一起绕内柱转动。

主轴箱是一个复合部件，由主驱动电机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床操作机构等组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮在水平导轨上沿摇臂移动。